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崗位職責(zé)：1、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；2、多自由度運(yùn)動(dòng)算法建模、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作；3、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)；4、熟練使用相應(yīng)仿真軟件，對(duì)所需運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器人算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證；5、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；6、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化相關(guān)研究；7、研發(fā)過(guò)程中的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)，測(cè)試，文檔撰寫(xiě)。任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子、電機(jī)控制等專(zhuān)業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識(shí)；2、了解運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識(shí)；3、精通多軸運(yùn)動(dòng)控制；熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、PID等運(yùn)動(dòng)控制算法；4、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力，善于將研發(fā)工作中的問(wèn)題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問(wèn)題；5、掌握物體運(yùn)動(dòng)建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；6、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神；7、熟練使用MATLAB、Mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件；；8、熟練使用C/C++編程語(yǔ)言，了解QT開(kāi)發(fā)環(huán)境。9、英語(yǔ)四級(jí)以上水平，可以熟練閱讀英文資料本崗位只接收2019屆應(yīng)屆生

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